На вооружении российского флота есть множество различных глубоководных аппаратов. Но все они управляются по кабелю оператором и не могут принимать самостоятельных решений. В этом и состоит уникальность "Галтели". Подключать провод к этой подлодке необходимо лишь один раз - для постановки задач перед погружением. Их выполнение происходит с помощью искусственного интеллекта.

В состав комплекса входят две автономные необитаемые подводные лодки (АНПА), телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) и центр управления.

Как пояснил ведущий конструктор проекта "Галтель" Института проблем морских технологий Владимир Костенко, у каждой из АНПА автономность хода составляет 24 часа, а дальность - около 100 километров. То есть при поочередном использовании можно обеспечить непрерывное обследование акватории.

Основной задачей "Галтели" у берегов Сирии является поиск неразорвавшихся снарядов и подводных диверсионных схронов.

Перед комплексом в морские глубины отправляют подводные маяки-ответчики, определяющие координаты зоны действия. Это один из главных элементов гидроакустической навигационной системы для позиционирования аппарата под водой.

После спуска в воду "Галтель" несколько минут находится на поверхности - в ее "мозг" прогружаются поставленные миссии, а затем уходит на глубину.

В отличие от обычной роботизированная субмарина погружается не за счет набора воды в качестве балласта, а с помощью собственных винтов. Они, к слову, выполнены из мягкого материала, который не может травмировать водолаза в случае столкновения.


За 12 часов подводный дрон обследует акваторию на площади четырех квадратных километров. Подлодка может передвигаться по разным траекториям и способна обходить препятствия. Так, фиксируя приближение препятствия, командная система управления дает автопилоту задание обойти опасность. Аппарат самостоятельно выбирает путь, а затем возвращается на прежний курс.

Движение осуществляется с помощью встроенного в тело аппарата гидролокатора бокового обзора (ГБО). Она работает по принципу зрения летучих мышей - локатор посылает сигнал, он отражается от поверхности, с помощью отражений и проявляется карта морского дна вместе с посторонними объектами.

Изначально комплекс предназначался для поиска подводных мин. Но, по словам разработчиков, "Галтель" может разглядеть объект размером со спичечный коробок. Параллельно с фотографиями аппарат снимает и видеоряд. Причем съемка получается настолько детальной, что на дне Средиземного моря можно увидеть борозды от якорей и другие мелкие объекты, которые человек вряд ли смог заметить.

Все данные с аппарата поступают в рубку противодиверсионного катера "Грачонок", здесь находится временный передвижной штаб Главного управления научно-исследовательской деятельности (ГУНИД) Минобороны РФ, сотрудники которого курируют работу "Галтели".

При обнаружении во время обследования подозрительных предметов, оператор запрашивает более детальные изображения. На их получение уходит не более 10-15 минут.

При необходимости в воду опускается телеуправляемый аппарат, способный работать на глубине до 300 метров. Передавая свою картину обследования в режиме реального времени, ТНПА помогает командованию ВМФ предпринимать конкретные действия с обнаруженным предметом.

Условия Средиземного моря для "Галтели" являются экстремальными. Аппарат проектировался для работы в воде с температурой 15 градусов. Но, как оказалось, тропический пояс для него тоже не стал помехой.

К слову, благодаря российской подлодке-роботу была впервые создана детальная карта донной поверхности у берегов Сирии.

«Витязь» предназначен для решения задач так называемой объектовой противовоздушной обороны — прикрытия штабов, административных центров, промышленных предприятий. Время его развёртывания составляет пять минут, после чего С-350Е способен уничтожать самолёты или крылатые ракеты на расстоянии до 60 километров и на высоте от 10 до 30 км. Баллистические цели комплекс сбивает на расстоянии до 30 километров и высоте до 25 км.

В базовой комплектации «Витязь» состоит из пункта боевого управления, многофункционального радара 50Н6Е и пусковой установки. Всё это монтируется на колесном шасси повышенной проходимости. Преимуществами С-350 являются компактность и большое количество ракет на одной пусковой установке — 12 штук. Таких установок в одном дивизионе может быть до восьми. Что важно, «Витязю» не нужно прикрытие, поскольку он сам может справиться со всеми средствами воздушного нападения.

Для этого он вооружён тремя типами ракет — малой, средней и промежуточной дальности. Одновременно комплекс может наводить до 32 ракет при наличии второго радара, а для обеспечения безопасности расчёта предусмотрено размещение элементов комплекса на удалении до двух километров друг от друга. Боевой расчет С-350Е — всего три человека, как у С-400. Работа ведётся в автоматическом режиме, расчёт лишь готовит комплекс к работе и контролирует ход боя, что снижает требования к уровню подготовки экипажей.

До конца нынешнего года концерн «Алмаз-Антей» намерен завершить государственные испытания С-350Е, а также трёх новых зенитных управляемых ракет для этого комплекса. «Витязь» будет весьма интересным предложением для иностранных заказчиков — особенно тех стран, которым нужна защита от применения ударных беспилотных летательных аппаратов и крылатых ракет противника, но бюджет не позволяет приобрести комплекс С-400.